本發(fā)明公開了基于學(xué)習(xí)組件庫的輔助型移動機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)和方法,系統(tǒng)包括學(xué)習(xí)組件庫,學(xué)習(xí)組件庫包括:初始化組件、環(huán)境建模組件、路徑規(guī)劃組件、核心算法組件、測試組件、優(yōu)化組件和可視化組件。本發(fā)明中各個組件之間相互交互,靈活調(diào)用,使用過程中可以根據(jù)移動機(jī)器人類型,快速構(gòu)建多種適應(yīng)其導(dǎo)航任務(wù)場景的不同算法策略的仿真或者實際應(yīng)用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練與可視化閉環(huán)學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
聲明:
“基于學(xué)習(xí)組件庫的輔助型移動機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)