本發(fā)明公開了一種基于WSN的受限空間逃生路徑搜索方法,該方法構(gòu)建了受限空間中混合信道模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò),通過該模型可實現(xiàn)復(fù)雜乃至動態(tài)環(huán)境下的障礙物檢測,根據(jù)未知節(jié)點的臨近錨節(jié)點對未知節(jié)點進行節(jié)點定位,大大了增加可用錨節(jié)點數(shù)量,未知節(jié)點得到位置信息后即可作為錨節(jié)點,根據(jù)錨節(jié)點的定位信息以及障礙物信息進行節(jié)點間路徑鏈接可以生成若干可行路徑,篩選出目標(biāo)位置與出口間長度最短的可行路徑即實現(xiàn)了對救援或逃生路徑的搜索,因此該方法可以有效解決地下礦井、隧道等受限環(huán)境事故后受困人員營救或逃生困難的問題。本發(fā)明還公開了一種基于WSN的受限空間逃生路徑搜索裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì),具有上述有益效果。
聲明:
“基于WSN的受限空間逃生路徑搜索方法及相關(guān)組件” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)