本發(fā)明涉及一種欠驅(qū)動(dòng)吊車(chē)系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng),先利用擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)吊車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行觀測(cè),得到系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動(dòng)。然后利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行處理,得到虛擬控制律,并根據(jù)虛擬控制律和總擾動(dòng)計(jì)算實(shí)際控制律,再利用實(shí)際控制律對(duì)吊車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行控制,能夠在控制跟蹤誤差消除的過(guò)程中,融入強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能控制機(jī)制,解決了吊車(chē)系統(tǒng)跟蹤控制的反饋誤差消除問(wèn)題,提高了控制精度。
聲明:
“欠驅(qū)動(dòng)吊車(chē)系統(tǒng)的控制方法及控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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