亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 化學(xué)分析技術(shù)

> 飛行器雙延遲深度確定性策略梯度姿態(tài)控制方法

飛行器雙延遲深度確定性策略梯度姿態(tài)控制方法

1046   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:17:29
一種飛行器雙延遲深度確定性策略梯度姿態(tài)控制方法,屬于飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域。方法如下:建立飛行器動力學(xué)模型形成強化學(xué)習(xí)環(huán)境;初始化強化學(xué)習(xí)交互環(huán)境、智能體及最大步數(shù);獲得飛行器的控制量作為動作量;計算動作量對應(yīng)的獎勵函數(shù)值及下一個觀測量,組合形成經(jīng)驗數(shù)據(jù)記錄至經(jīng)驗回放區(qū);對智能體參數(shù)進行調(diào)整完成一輪強化學(xué)習(xí);輸出飛行器控制量燃料空氣混合比與升降舵偏角。本發(fā)明是一種高精度、自適應(yīng)的飛行器智能控制方法,通過雙延遲深度確定性策略梯度方法進行強化學(xué)習(xí),實現(xiàn)弱依賴于模型的最優(yōu)姿態(tài)控制器設(shè)計,僅需要飛行器的基本模型,模型中各參數(shù)量不需完全精確給出,從而減弱了控制系統(tǒng)設(shè)計對于模型的依賴程度。
聲明:
“飛行器雙延遲深度確定性策略梯度姿態(tài)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
化學(xué)分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記