本發(fā)明公開了一種井下區(qū)間分段式視距節(jié)點(diǎn)合作定位算法,利用LVQ自定義聚類將長距離定位區(qū)間分段并將聚類邊界信號強(qiáng)度值作為閾值,把已定位出結(jié)果的未知節(jié)點(diǎn)視為其它未知節(jié)點(diǎn)的“虛擬參考節(jié)點(diǎn)”,實(shí)現(xiàn)所有節(jié)點(diǎn)信息相互交流,在節(jié)點(diǎn)篩選思想下利用信號狀態(tài)信息(CSI)尋找視距路徑(LOS)節(jié)點(diǎn),將近距離區(qū)間內(nèi)的已定位LOS節(jié)點(diǎn)代替遠(yuǎn)距離區(qū)間的參考節(jié)點(diǎn),在改進(jìn)的三角形加權(quán)質(zhì)心定位算法下進(jìn)行粗定位并通過坐標(biāo)修正算法修正位置。本發(fā)明定位精度高、提高了定位系統(tǒng)整體穩(wěn)定性,減小了定位誤差,在煤礦井下應(yīng)用有很好的效果。
聲明:
“井下區(qū)間分段式視距節(jié)點(diǎn)合作定位算法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)