本發(fā)明公開了一種基于AUKF的電池模型和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備和介質(zhì)。所述方法包括：建立電化學(xué)熱耦合模型；獲取預(yù)設(shè)電池體的離線測試數(shù)據(jù)；根據(jù)離線測試數(shù)據(jù)確定電化學(xué)熱耦合模型的模型參數(shù)的初始值；將電化學(xué)熱耦合模型的模型參數(shù)和電池狀態(tài)作為AUKF聯(lián)合向量值，建立電池狀態(tài)空間方程；根據(jù)實際運行數(shù)據(jù)、電池狀態(tài)空間方程以及包含模型參數(shù)的初始值的電化學(xué)熱耦合模型，確定電池在實際運行過程的模型參數(shù)估算值和SOC估算值。本發(fā)明可以在對電池SOC值進行實時精確預(yù)估的同時，還對電化學(xué)熱耦合模型的模型參數(shù)進行優(yōu)化，從而可以根據(jù)優(yōu)化之后的模型參數(shù)更準(zhǔn)確預(yù)估電池SOC值，提升電池的安全性、電池管理的高效性和運行的可靠性。