本發(fā)明公開了一種提高EGR發(fā)動機能源利用率的系統(tǒng)及控制方法，動力傳動系統(tǒng)包括發(fā)動機；發(fā)動機排出的廢氣一部分經(jīng)過廢氣渦輪增壓系統(tǒng)、二級換熱器和排氣后處理系統(tǒng)，另一部分經(jīng)過廢氣再循環(huán)系統(tǒng)；發(fā)動機冷卻系統(tǒng)對發(fā)動機的冷卻水進行處理的同時還與駕駛室制熱總成連接；信號采集系統(tǒng)接受溫度傳感器采集的溫度，并送給數(shù)據(jù)分析執(zhí)行系統(tǒng)；底循環(huán)系統(tǒng)以發(fā)動機冷卻水、發(fā)動機排氣和廢氣再循環(huán)系統(tǒng)中的熱能作為熱源，對循環(huán)工質(zhì)進行多級加熱，隨后在膨脹器中膨脹做功，驅(qū)動與膨脹器同軸的發(fā)電機進行發(fā)電，并把發(fā)出的電能儲存在蓄電池中，完成熱能到化學(xué)能的轉(zhuǎn)化。通過底循環(huán)最大限度的利用燃油燃燒所放出但未被發(fā)動機轉(zhuǎn)換為機械能的那一部分化學(xué)能。