本發(fā)明公開了一種基于目的地運動預(yù)測的飛行器引導(dǎo)遷移學(xué)習(xí)訓(xùn)練算法，包括下述步驟：首先設(shè)置飛行器的運動學(xué)和動力學(xué)模型，并訓(xùn)練固定目的地引導(dǎo)智能體B；然后，設(shè)置可移動目的地的移動模型，設(shè)置智能體選擇因子及更新方法，初始化可移動目的地引導(dǎo)智能體A；之后，依據(jù)智能體選擇因子，選擇采用智能體A產(chǎn)生一個片段的數(shù)據(jù)，或采用智能體B通過目的地運動預(yù)測的方法更新一個片段的數(shù)據(jù)；最后，使用強化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練移動目的地引導(dǎo)智能體，引導(dǎo)飛行器沿著特定方向到達(dá)移動的目的地。本發(fā)明的方法可以應(yīng)用在飛行器自動引導(dǎo)系統(tǒng)中，基于已有引導(dǎo)智能體，訓(xùn)練可應(yīng)用在新場景中的新智能體，引導(dǎo)飛行器從任意姿態(tài)開始，沿著特定方向到達(dá)移動目的地。