一種勘測(cè)道路的方法包括使用作為目標(biāo)的在道路上行駛的車輛來(lái)生成用于無(wú)人機(jī)的動(dòng)態(tài)飛行計(jì)劃。動(dòng)態(tài)飛行計(jì)劃包括用于無(wú)人機(jī)的移動(dòng)的指令。該方法包括:基于動(dòng)態(tài)飛行計(jì)劃根據(jù)車輛的位置來(lái)控制無(wú)人機(jī)。該方法包括:當(dāng)具有機(jī)載相機(jī)的無(wú)人機(jī)跟隨車輛并使用機(jī)載相機(jī)來(lái)捕獲正由車輛行駛的道路的圖像時(shí),基于控制來(lái)保持與無(wú)人機(jī)的視線。
聲明:
“用跟隨目標(biāo)的無(wú)人機(jī)采集航拍影像的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)