本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的車輛匯合控制方法，包括：將車輛匯合場景分解為若干個(gè)問題點(diǎn)，并劃分為適合和不適合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的問題點(diǎn)兩種；對所劃分的適合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的問題點(diǎn)，利用提取出車輛匯合場景中的特征值并輸入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法進(jìn)行訓(xùn)練，得到各問題點(diǎn)的預(yù)測匯合信息；對所劃分的不適合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的問題點(diǎn)，利用特征提取方法直接提取出車輛匯合場景中的特征值，并將與所得各問題點(diǎn)的預(yù)測匯合信息結(jié)合進(jìn)行匯合的邏輯判斷，得到匯合控制結(jié)果并執(zhí)行。本發(fā)明簡化了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練難度，深化了匯合邏輯判斷的程度，使得匯合控制過程的結(jié)果更加準(zhǔn)確，提高車輛在自動(dòng)匯合控制中的安全性。