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基于激光測距與深度強化學習的機械手臂控制系統(tǒng)及方法

1158   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:50:32
本發(fā)明公開了一種基于激光測距與深度強化學習的機械手臂控制系統(tǒng),包括由底座、基座、基座臂、后臂、前臂、抓握接口組成的機械手臂主體和中央控制器,基座下面有一個步進電機,控制基座的轉(zhuǎn)動;基座臂與后臂接合轉(zhuǎn)軸連接一個步進電機并由其控制后臂的轉(zhuǎn)動;前臂與后臂接口轉(zhuǎn)軸連接一個步進電機并由其控制前臂的轉(zhuǎn)動,機械手臂主體還具有抓持結(jié)構(gòu);本發(fā)明提出的系統(tǒng)和方法可以增強機械手臂的自適應(yīng)能力,使其自主地從環(huán)境與場景中學習最佳模型參數(shù),實現(xiàn)自動地定位目標、擬合關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度與速度。
聲明:
“基于激光測距與深度強化學習的機械手臂控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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