亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 化學分析技術(shù)

> 多任務深度強化學習的深空探測器軟著陸路徑規(guī)劃方法

多任務深度強化學習的深空探測器軟著陸路徑規(guī)劃方法

627   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:49:10
本發(fā)明涉及一種多任務深度強化學習的深空探測器軟著陸路徑規(guī)劃方法,屬于人工智能與深空探測技術(shù)領域。本發(fā)明基于深度確定性策略強化學習算法DDPG,采用多任務學習,充分利用智能體之間的對抗與協(xié)作關系,提升了每個智能體應對不確定情況的能力,提高模型整體的泛化性能。通過采用融合時間上下文信息的自注意力機制,不僅避免智能體陷入局部最優(yōu)狀態(tài),而且使智能體更加聚焦到有利于自身獲得最大回報的信息進行學習,進一步提高探測器著陸的成功率。本方法能夠?qū)崿F(xiàn)深空探測器的穩(wěn)定著陸,為后續(xù)實現(xiàn)小行星探測、自主取樣和航天員登陸活動奠定基礎。
聲明:
“多任務深度強化學習的深空探測器軟著陸路徑規(guī)劃方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽:
化學分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記