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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
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基于深度強化學習的無人機意圖航跡預測方法

998 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 06:46:30

本發(fā)明公開了一種基于深度強化學習的無人機意圖航跡預測方法，首先，建立意圖航跡預測獎勵函數(shù)模型，其中包含機動動作模型和地形模型；接著，建立深度強化學習網絡模型，對網絡中參數(shù)迭代計算的過程進行分析；然后，對動作價值函數(shù)的近似過程進行分析，為之后的策略選擇做準備；最后，建立策略模型，通過該模型對動作價值函數(shù)進行選取，從而選擇出最佳的飛行動作，并通過航跡的形式顯示結果。本發(fā)明不僅能完整的顯示無人機的意圖航跡，還可以得知無人機在飛行過程中做了何種機動動作。

聲明：

“基于深度強化學習的無人機意圖航跡預測方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)