本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的人工智能膠囊內(nèi)鏡檢查方法及系統(tǒng)，該方法包括：膠囊內(nèi)鏡采集胃腔環(huán)境的圖像，提取圖像的特征值；將圖像特征值輸入預(yù)先訓(xùn)練的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型中，得到可執(zhí)行的最大價(jià)值動(dòng)作；利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型輸出的最大價(jià)值動(dòng)作，根據(jù)膠囊內(nèi)鏡的狀態(tài)生成相應(yīng)的控制指令，控制膠囊內(nèi)鏡在復(fù)雜的胃腔環(huán)境中進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)；自主運(yùn)動(dòng)動(dòng)作完成后，根據(jù)實(shí)際完成情況獲取回報(bào)值；并判定膠囊內(nèi)鏡是否到達(dá)終點(diǎn)位置。本發(fā)明旨在通過(guò)訓(xùn)練，使膠囊內(nèi)鏡能在復(fù)雜的高度動(dòng)態(tài)的胃腔環(huán)境中，作出正確的決策；能控制膠囊內(nèi)鏡在復(fù)雜的胃腔環(huán)境中進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)，智能化地、高效地、不遺漏地實(shí)現(xiàn)對(duì)全胃的檢查。