本發(fā)明公開了一種基于Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高速路主線行駛車輛的接管時(shí)間預(yù)測系統(tǒng)及預(yù)測方法,主要解決了智能網(wǎng)聯(lián)車在高速公路主線上行駛發(fā)出接管請求時(shí),系統(tǒng)能夠根據(jù)車身周圍的交通環(huán)境通過Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法預(yù)測接管時(shí)間的問題。電子控制單元在車輛發(fā)出接管請求時(shí)能夠?qū)⒌缆窓z測器以及智能網(wǎng)聯(lián)車信息接收模塊的數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練完畢的Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型中,此時(shí)模型會輸出一個(gè)預(yù)測的接管時(shí)間。當(dāng)駕駛員觀看屏幕顯示的接管時(shí)間,能夠更快了解接管狀況,從而實(shí)現(xiàn)更加安全的接管。
聲明:
“基于Q強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高速路主線行駛車輛的接管時(shí)間預(yù)測系統(tǒng)及預(yù)測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)