本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于激光遙感的煤礦瓦斯巡檢機(jī)器人及巡檢方法，包括帶有測(cè)距功能的激光遙感裝置、控制激光遙感裝置縱向旋轉(zhuǎn)的縱向旋轉(zhuǎn)裝置及中央處理器；激光遙感裝置同步采集檢測(cè)區(qū)域的氣體濃度信息與縱向距離信息，對(duì)氣體濃度信息進(jìn)行監(jiān)控，從縱向距離信息中篩選出離頂距離信息；中央處理器使用縱向距離信息與離頂距離信息通過(guò)三角函數(shù)關(guān)系得到相對(duì)距離信息，再由激光遙感裝置坐標(biāo)為坐標(biāo)起點(diǎn)，經(jīng)過(guò)空間坐標(biāo)系的坐標(biāo)換算，得到采集位置坐標(biāo)。本發(fā)明基于采集點(diǎn)在空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)與三軸位移矢量得到采集點(diǎn)的空間坐標(biāo)信息，實(shí)現(xiàn)了大范圍瓦斯監(jiān)控與空間坐標(biāo)定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道頂部，使本發(fā)明技術(shù)能夠更好的運(yùn)用。