本發(fā)明公開(kāi)了礦井下皮帶運(yùn)輸人員人機(jī)交互行為安全監(jiān)控與預(yù)警方法。本發(fā)明基于相機(jī)標(biāo)定原理對(duì)視頻中的皮帶位置進(jìn)行定位,并基于皮帶位置及尺寸進(jìn)行三維ROI劃定;采用“自底向上”的關(guān)鍵點(diǎn)提取方法,對(duì)皮帶運(yùn)輸人員進(jìn)行先檢測(cè)再聚類的多人關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè),保證檢測(cè)精度的同時(shí)提高檢測(cè)效率;將人體關(guān)鍵點(diǎn)和ROI區(qū)域分別進(jìn)行兩次投影,在兩個(gè)投影面上對(duì)人體和皮帶位置關(guān)系進(jìn)行估計(jì),篩選出人機(jī)交互中的不安全行為并進(jìn)行預(yù)警,以消除人員與皮帶區(qū)域的非正常接觸造成的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)重大安全隱患。
聲明:
“礦井下皮帶運(yùn)輸人員人機(jī)交互行為安全監(jiān)控與預(yù)警方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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