本發(fā)明給出了一種集群裝置控制系統(tǒng)、控制方法、集群裝置及存儲介質(zhì)，控制模塊獲取集群裝置的規(guī)劃路線及參數(shù)信息形成第一數(shù)據(jù)包，將第一數(shù)據(jù)包下發(fā)至數(shù)據(jù)處理模塊；參數(shù)信息包括各裝置的隊(duì)伍編號、各隊(duì)伍的隊(duì)形類別、各隊(duì)伍中主裝置編號和數(shù)據(jù)計(jì)算指令；數(shù)據(jù)處理模塊基于所述隊(duì)伍編號對所述集群裝置進(jìn)行組隊(duì)，形成一個(gè)或多個(gè)隊(duì)伍；數(shù)據(jù)處理模塊基于所述數(shù)據(jù)計(jì)算指令確定隊(duì)形算法；通過控制模塊和數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)通過控制主裝置來控制集群裝置的其余裝置，大程度上減少遠(yuǎn)程網(wǎng)路通信的成本和降低通信頻率，減少了指令下發(fā)頻率，避免了控制延遲和減少錯(cuò)誤率，提高了控制效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中單機(jī)控制效率較低且出錯(cuò)率高的技術(shù)問題。