本發(fā)明公開了基于高速飛行的牽引式大負載纜索檢測機器人及檢測方法,包括四旋翼飛行器、牽引機構(gòu)和大負載檢測機器人;四旋翼飛行器套設在纜索外周,能沿纜索外壁飛行并懸停在設定的纜索高度位置;大負載檢測機器人安裝在四旋翼飛行器下方的纜索上,大負載檢測機器人頂部通過牽引機構(gòu)與四旋翼飛行器相連接,并能在四旋翼飛行器的牽引作用下,沿纜索向上爬升。本發(fā)明能用于攜帶30公斤及以上的大負載檢測裝置,如漏磁傳感器,且爬升性能穩(wěn)定,越障能力強。
聲明:
“基于高速飛行的牽引式大負載纜索檢測機器人及檢測方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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