本實用新型公開了一種工業(yè)機器人靜態(tài)柔順性測試裝置,涉及工業(yè)機器人靜態(tài)剛度性能檢測設備技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,底座呈“十”字形,底座的四個端點及其中心位置上套有支架,支架上部設有第一工作臺,第一工作臺上的四個端部均設有定滑輪,第一工作臺中心位置放置有法蘭盤,法蘭盤側(cè)面設有通孔,通孔內(nèi)設有繩索,繩索通過定滑輪懸掛在第一工作臺一側(cè),繩索一端設有掛鉤,掛鉤上設有砝碼,第一工作臺上部設有第二工作臺;本實用新型安裝簡單,操作方便;測試環(huán)境穩(wěn)定,試驗結(jié)果精度高;本試驗裝置可以滿足不同工業(yè)機器人的靜態(tài)柔順性測試,通用性強;測試中的負載可以根據(jù)測試需要增加或減少。
聲明:
“一種工業(yè)機器人靜態(tài)柔順性測試裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)