本發(fā)明公開一種機器人用減速器的振動和疲勞壽命檢測裝置，其中，包括實驗臺和設(shè)在實驗臺上的支架，剛?cè)徂D(zhuǎn)換機構(gòu)，為被測減速器提供動力的動力傳送機構(gòu)，為被測減速器提供負載的加載機構(gòu)以及檢測被測減速器參數(shù)的檢測機構(gòu)，所述支架上設(shè)有用于被測減速器的支撐孔，所述剛?cè)徂D(zhuǎn)換機構(gòu)嵌設(shè)在支撐孔內(nèi)并套設(shè)在被測減速器上，該剛?cè)徂D(zhuǎn)換機構(gòu)包括套設(shè)在被測減速器的內(nèi)環(huán)體，環(huán)設(shè)在內(nèi)環(huán)體的若干彈性組件以及可裝拆套設(shè)在內(nèi)環(huán)體的剛性圈，所述彈性組件和剛性圈的外側(cè)均與支撐孔內(nèi)壁相抵，所述剛?cè)徂D(zhuǎn)換機構(gòu)在柔性狀態(tài)和剛性狀態(tài)之間切換。本案一套裝置可進行兩項性能檢測，起到降低置辦和維護成本，并大大減小占用空間，達到提升裝置使用效益的目的。