本發(fā)明涉及機(jī)器人硬件性能檢測(cè)領(lǐng)域,具體涉及一種兼容多款不同機(jī)器人硬件的操作系統(tǒng),適用于具有檢測(cè)端的機(jī)器人,包括:控制端,控制端用于對(duì)機(jī)器人發(fā)送指令,在機(jī)器人執(zhí)行該指令相應(yīng)的動(dòng)作后,控制端接收到機(jī)器人上的檢測(cè)端檢測(cè)到的動(dòng)作信息,則控制端根據(jù)接收到的動(dòng)作信息判斷機(jī)器人是否執(zhí)行指令相應(yīng)的動(dòng)作,在機(jī)器人執(zhí)行指令相應(yīng)的動(dòng)作后判斷機(jī)器人執(zhí)行的動(dòng)作是否到位,然后控制端根據(jù)判斷結(jié)果判斷導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)當(dāng)前執(zhí)行情況的原因。本方案適用于大部分具有不同功能的機(jī)器人檢測(cè)。
聲明:
“一種兼容多款不同機(jī)器人硬件的操作系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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