本發(fā)明涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多目標無源跟蹤方法,其技術(shù)特點是:包括以下步驟:⑴根據(jù)傳感器網(wǎng)絡(luò)的接收信號強度建立測量模型;⑵根據(jù)步驟⑴建立的測量模型,通過多目標-多伯努利濾波算法和粒子濾波算法的結(jié)合,實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境下可變多目標定位與跟蹤。本發(fā)明設(shè)計合理,所建立的測量模型在室內(nèi)環(huán)境下?lián)碛休^高的精確度,模型預(yù)測值逼近實際觀測值;目標檢測與跟蹤算法具有較高的精度和穩(wěn)定性,能檢測與跟蹤多個目標;測量模型和目標算法的計算復雜度合適,保證跟蹤系統(tǒng)運行的實時性。
聲明:
“基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多目標無源跟蹤方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)