本發(fā)明涉及自動駕駛整車控制及測試驗證技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動駕駛仿真例編制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。所述方法包括:對功能場景案例進行危險等級評價,以獲得各功能場景案例的危險等級;從所述功能場景案例中選取危險等級為預(yù)設(shè)等級的目標場景案例;根據(jù)目標要素為所述目標場景案例劃分類別;根據(jù)目標仿真例的要素需求選取目標場景類別,并將所述目標場景類別對應(yīng)的目標場景案例編制成目標仿真例。通過科學(xué)制定自動駕駛測試用例,推動自動駕駛的仿真驗證,場地驗證的實施,使自動駕駛性能檢測更有效、更準確。
聲明:
“自動駕駛仿真例編制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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