本發(fā)明于汽車離合器檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種重型離合器蓋總成半自動(dòng)裝配及全自動(dòng)檢測(cè)方法。本自動(dòng)線由壓機(jī)、膜片彈簧涂脂機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、定扭裝配臺(tái)、分離指自動(dòng)檢測(cè)校正機(jī)、蓋總成綜合性能檢測(cè)機(jī)、機(jī)器人、平衡檢測(cè)校正機(jī)、打標(biāo)機(jī)、分離拉環(huán)裝配臺(tái)、自動(dòng)涂油機(jī)等組成,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:可以完成φ330?φ430之間幾百種蓋總成的半自動(dòng)裝配及全自動(dòng)檢測(cè)，檢測(cè)部分由機(jī)器人與檢測(cè)設(shè)備配合，無(wú)需工人的參與，降低生產(chǎn)成本檢測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)隨時(shí)上傳到自動(dòng)線主服務(wù)器，服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理，可以實(shí)現(xiàn)質(zhì)量追溯，方便廠家查找產(chǎn)品歷史檢測(cè)數(shù)據(jù)，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。