本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種基于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)功循環(huán)的車輛輔助制動(dòng)系統(tǒng)。包括ECU，車輪主制動(dòng)器制動(dòng)性能檢測模塊，車輪主制動(dòng)器制動(dòng)性能檢測模塊與ECU連接；還包括發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)駕駛艙提示操作模塊，發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)駕駛艙提示操作模塊包括均與ECU連接的車輪主制動(dòng)器制動(dòng)性能提示裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)裝置啟動(dòng)裝置；還包括受ECU控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輔助制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行模塊；還包括檢測發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)燃燒情況的發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)燃燒條件監(jiān)測模塊，發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)燃燒條件監(jiān)測模塊與ECU連接。本實(shí)用新型能夠使車輛在行駛過程中能夠提供足夠且適宜的制動(dòng)力，使車輛保持車速或制動(dòng)器失效時(shí)緊急制動(dòng)停車。