本發(fā)明公開了一種機器人用精密減速器高精度綜合性能
檢測儀,包括高速端、低速端、轉(zhuǎn)接件、基準(zhǔn)臺體、三維位移系統(tǒng)和信息處理模塊;高速端和低速端用于實現(xiàn)被測減速器輸入、輸出端角度測量、扭矩測量以及被測減速器動靜態(tài)測試功能轉(zhuǎn)化,并為檢測儀提供加載動力或負(fù)載力;轉(zhuǎn)接件用于固定被測減速器;低速端懸掛在基準(zhǔn)臺體上;高速端連接在三維位移系統(tǒng)上并在其帶動下實現(xiàn)水平和豎直方向的移動以及水平、豎直方向所在平面的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明以立式儀器結(jié)構(gòu)為基本模型,通過結(jié)構(gòu)設(shè)計增強了儀器抗扭剛度;優(yōu)化傳感器布局,減少了測量誤差源;加入轉(zhuǎn)接件實現(xiàn)被測減速器的快速更換;可實現(xiàn)精密減速器動靜態(tài)測試過程,且可適應(yīng)不同形式的精密減速器。
聲明:
“機器人用精密減速器高精度綜合性能檢測儀” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)