本發(fā)明公開(kāi)了一種精密減速器綜合性能檢測(cè)儀的扭轉(zhuǎn)剛度自測(cè)量系統(tǒng)，包括扭轉(zhuǎn)剛度自測(cè)量輔助裝置，扭轉(zhuǎn)剛度自測(cè)量輔助裝置包括頂蓋、高速端桶、中間盤(pán)、低速端桶、底座、高速端花鍵盤(pán)固定塊、高速端花鍵盤(pán)、低速端花鍵盤(pán)固定塊和低速端花鍵盤(pán)。本發(fā)明還公開(kāi)了基于扭轉(zhuǎn)剛度自測(cè)量系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度自測(cè)及誤差補(bǔ)償方法：獲取待檢測(cè)減速器的各個(gè)輸入端關(guān)鍵扭矩所對(duì)應(yīng)的高速端扭轉(zhuǎn)角補(bǔ)償值和各個(gè)輸出端關(guān)鍵扭矩所對(duì)應(yīng)的低速端扭轉(zhuǎn)角補(bǔ)償值，并對(duì)待檢測(cè)的減速器在實(shí)際性能檢測(cè)中所檢測(cè)得到的輸入端轉(zhuǎn)角值和輸出端轉(zhuǎn)角值進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明能對(duì)在減速器扭轉(zhuǎn)剛度測(cè)量過(guò)程中受到檢測(cè)儀軸系變形影響的扭轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，從而得到更加準(zhǔn)確的被測(cè)減速器扭轉(zhuǎn)剛度。