本發(fā)明公開(kāi)了一種面向多場(chǎng)景的智能駕駛自主車(chē)道保持性能檢測(cè)方法。本方法首先引入β樣條曲線，建立了面向智能駕駛汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)景的道路模型。其次，利用改進(jìn)的強(qiáng)跟蹤卡爾曼濾波算法，建立了基于多源信息融合的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模型，從而準(zhǔn)確推算出車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵性基礎(chǔ)性能參數(shù)。最后，基于道路路網(wǎng)和車(chē)輛運(yùn)動(dòng)信息，量化并輸出自主車(chē)道保持性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)：橫向偏差、橫擺穩(wěn)定性和路徑跟蹤精度。本發(fā)明公開(kāi)的智能駕駛自主車(chē)道保持性能檢測(cè)方法，克服了現(xiàn)有測(cè)試方法效率低、適應(yīng)性差、測(cè)試工況相對(duì)單一的不足，實(shí)現(xiàn)了多種測(cè)試場(chǎng)景下智能駕駛汽車(chē)自主車(chē)道保持性能高精度、高頻率的評(píng)測(cè)。