本發(fā)明涉及一種基于立體視覺的制動性能檢測方法及裝置,屬于汽車性能檢測路試設(shè)備。該裝置根據(jù)2個攝像機所拍車身圖像,采用計算機圖像處理技術(shù),進行車身輪廓線三維坐標(biāo)重建,獲得汽車在制動過程中的運動軌跡,實時計算出速度、制動減速度及制動跑偏位移量,評價汽車制動性能。該裝置包括:2個DH-HV3150UC攝像機、2個步進電機、2個張緊輪、攝像機支架、工業(yè)控制計算機、毫米波雷達和3個相同規(guī)格的標(biāo)定靶標(biāo)等。本所述檢測方法及裝置,可實時計算出汽車在制動過程中的運動軌跡。該方法設(shè)計思想獨特,檢測精度和重復(fù)性較好,且結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。研究成果具有一定的理論價值和經(jīng)濟價值,有很好的應(yīng)用推廣前景。
聲明:
“基于立體視覺的制動性能檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)