一種煤礦巷道中基于到達角的定位方法,屬于煤礦巷道中的目標定位方法。該定位方法的移動目標攜帶未知節(jié)點在巷道中行進,期間周期性的廣播移動無線電信號,該信號包含了與移動目標通信的前一基站的位置信息,記為privious;基站測得信號的到達角θ,將其和未知節(jié)點發(fā)送的privious信息存到自己的緩存中,隨后連同節(jié)點的當前狀態(tài)信息(state)一起組成數(shù)據(jù)包發(fā)送給地面定位操作系統(tǒng);根據(jù)公式UB′=h/tanθ,找出未知節(jié)點的2個可能的坐標;利用坐標篩選方法,從2個坐標點中篩選出正確的坐標作為未知節(jié)點坐標。本發(fā)明只需要一個基站即可完成定位,不需要復(fù)雜的計算和其他設(shè)備的配合,無論是直線巷道、彎曲巷道還是分叉巷道,都有很高的適用性。
聲明:
“煤礦巷道中基于到達角的定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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