本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：通過(guò)安裝在測(cè)試汽車(chē)和參考汽車(chē)上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)RTK定位系統(tǒng)分別獲取所述測(cè)試汽車(chē)和所述參考汽車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，并通過(guò)安裝在所述測(cè)試汽車(chē)和所述參考汽車(chē)上的慣性測(cè)量系統(tǒng)IMU分別獲取所述測(cè)試汽車(chē)和所述參考汽車(chē)的行駛信息，所述參考汽車(chē)為對(duì)所述測(cè)試汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試時(shí)用于進(jìn)行跟車(chē)的汽車(chē)；基于所述測(cè)試汽車(chē)和所述參考汽車(chē)的位置信息和行駛信息，確定所述測(cè)試汽車(chē)和所述參考汽車(chē)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡偏差值；當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)軌跡偏差值小于或等于偏差閾值時(shí)，確定所述測(cè)試汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能檢測(cè)合格。