本公開提供了一種信號(hào)機(jī)的性能檢測(cè)方法、裝置、交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域中的無人駕駛和智能交通，包括：獲取待檢測(cè)信號(hào)機(jī)的控制方式，控制方式表征信號(hào)機(jī)在控制方式下對(duì)交通信號(hào)燈的控制動(dòng)作，根據(jù)預(yù)設(shè)的映射關(guān)系，確定與待檢測(cè)信號(hào)機(jī)的控制方式對(duì)應(yīng)的最后一級(jí)控制參數(shù)，其中，映射關(guān)系用于表征信號(hào)機(jī)的不同控制參數(shù)的配置方式，配置方式中包括N級(jí)控制參數(shù)，N級(jí)控制參數(shù)中的最后一級(jí)控制參數(shù)具有多種控制方式，根據(jù)與待檢測(cè)信號(hào)機(jī)的控制方式對(duì)應(yīng)的最后一級(jí)控制參數(shù)下的各控制方式，對(duì)待檢測(cè)信號(hào)機(jī)的性能進(jìn)行檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果，提高了對(duì)信號(hào)機(jī)的性能檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性的技術(shù)效果。