本實(shí)用新型公開(kāi)了一種關(guān)節(jié)模組性能檢測(cè)裝置，涉及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組檢測(cè)領(lǐng)域。包括電機(jī)、減速器、力矩傳感器、角度編碼器、基座、滑座、模組固定裝置。所述電機(jī)與減速器連接，所述減速器與轉(zhuǎn)速扭矩傳感器連接，所述減速器安裝在工裝支架上，且工裝支架安裝于滑座Ⅰ上；所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器用以記錄關(guān)節(jié)模組輸出扭矩及轉(zhuǎn)速，所述連接件Ⅰ與連接件Ⅱ通過(guò)塑性軟體棒連接用以保護(hù)裝置；所述角度編碼器用以記錄關(guān)節(jié)模組的旋轉(zhuǎn)角度；所述關(guān)節(jié)模組固定裝置用以固定關(guān)節(jié)模組及傳遞關(guān)節(jié)模組輸出轉(zhuǎn)速、力矩等。本實(shí)用新型主要用于關(guān)節(jié)模組的性能檢測(cè)，操作方便，可準(zhǔn)確、有效檢測(cè)關(guān)節(jié)模組的剛度、齒隙等性能，可用于多種型號(hào)的關(guān)節(jié)模組的性能檢測(cè)。