一種具有自主復(fù)位功能的復(fù)合運(yùn)動(dòng)模式移動(dòng)機(jī)器人，涉及到機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括爬行系統(tǒng)，通過(guò)爬行電機(jī)驅(qū)動(dòng)爬行足前進(jìn)；包括彈跳系統(tǒng)，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧蓄能后快速釋放，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行跳躍；包括復(fù)位系統(tǒng)，用于當(dāng)機(jī)器人發(fā)生傾覆后，張開復(fù)位翼，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人的重心位置，機(jī)器人完成復(fù)位。本發(fā)明的有益效果是：可以輕松穿越各種復(fù)雜地形，活動(dòng)范圍廣，通過(guò)性強(qiáng)，并且由于彈跳運(yùn)動(dòng)的突然性和爆發(fā)性使機(jī)器人在躲避危險(xiǎn)的方面有著巨大的優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的靈活性，可以應(yīng)用于軍事偵察，得利于星球間重力加速度的不同，此機(jī)器人在外星探索時(shí)可以發(fā)揮出更強(qiáng)大的彈跳能力。在考古探測(cè)、反恐行動(dòng)、廢墟搜救有著廣泛的應(yīng)用前景。