本申請(qǐng)涉及危險(xiǎn)廢物填埋處理領(lǐng)域，提供一種剛性填埋場(chǎng)的智能雨棚系統(tǒng)及控制方法，本申請(qǐng)的橋式吊車和雨棚共用吊車軌道，橋式吊車和雨棚上分別設(shè)有吊車側(cè)掛鉤和雨棚側(cè)掛鉤，且二者為對(duì)應(yīng)的可自動(dòng)銜接掛鉤組件。填埋場(chǎng)運(yùn)停管理系統(tǒng)確定目標(biāo)遮雨坐標(biāo)，吊車位置檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)吊車側(cè)掛鉤的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，吊車控制系統(tǒng)根據(jù)雷達(dá)信號(hào)，向吊車行走系統(tǒng)發(fā)送行車指令，以由吊車行走系統(tǒng)控制橋式吊車向雨棚方向移動(dòng)預(yù)設(shè)的固定距離，再控制掛鉤組件自動(dòng)抓取銜接，以及，根據(jù)實(shí)時(shí)坐標(biāo)和目標(biāo)遮雨坐標(biāo)，由橋式吊車將雨棚拖行至指定遮雨填埋坑?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)實(shí)施例的系統(tǒng)及方法，實(shí)現(xiàn)了各要素的有機(jī)結(jié)合，提高了管理效率和安全性，減少了操作崗位，降低了設(shè)備成本。