一種報(bào)廢CRT電視機(jī)屏熒光粉的智能化收集裝置，包括XYZ三維模組移動(dòng)機(jī)構(gòu)、熒光粉清掃吸塵機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)；XYZ三維模組移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由三軸同步帶滑臺(tái)模組組成，每個(gè)軸對(duì)應(yīng)反饋式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)；熒光粉清掃吸塵機(jī)構(gòu)，固定在所述的Z軸模組滑軌的滑塊上，用于實(shí)現(xiàn)熒光粉收集；所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，包括工業(yè)相機(jī)，用于采集屏玻璃的圖像信息。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有回收企業(yè)熒光粉清理工位進(jìn)行改造升級(jí)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn),解決了現(xiàn)有熒光粉回收過(guò)程中工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，且工作環(huán)境惡劣，容易發(fā)生職業(yè)健康危害的問(wèn)題，可替代人工降低人力成本，適合大規(guī)模工業(yè)化應(yīng)用。