本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井監(jiān)控圖像自動(dòng)快速拼接方法,包含以下步驟:首先利用Harris算法初步得到單一尺度下的特征點(diǎn),再采用SIFT算法對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行精確定位,在此基礎(chǔ)上結(jié)合SIFT描述符信息,從而穩(wěn)定、快速地提取到圖像特征點(diǎn);利用位置敏感散列算法(LSH,Locality-Sensitive?Hashing)進(jìn)行特征匹配查找,解決基于Kd樹(shù)查找算法在高維數(shù)據(jù)集上的時(shí)間效率并不高的問(wèn)題;再采用改進(jìn)的RANSAC算法篩選匹配點(diǎn)并計(jì)算變換矩陣,提高篩選匹配點(diǎn)的精確度;最后通過(guò)圖像融合算法進(jìn)行拼接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠應(yīng)用于煤礦井下視頻監(jiān)控圖像的自動(dòng)拼接,對(duì)其他復(fù)雜環(huán)境下的圖像拼接亦具有科學(xué)的參考價(jià)值。
聲明:
“礦井監(jiān)控圖像自動(dòng)快速拼接方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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