本發(fā)明涉及城市管理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種城市收集危廢車輛調(diào)度方法及系統(tǒng)，包括：獲取城市規(guī)劃圖，確定危廢收集中心的地理位置；根據(jù)所述危廢收集中心的位置，將城市分割為m個(gè)寬度為n的清理區(qū)間，所以清理區(qū)間的總寬度和城市寬度相同；在每個(gè)清理區(qū)間內(nèi)設(shè)置x輛危廢運(yùn)輸車，所述危廢運(yùn)輸車對(duì)對(duì)應(yīng)清理區(qū)間進(jìn)行處理；其中，m，n，x的數(shù)值根據(jù)城市危廢分布的歷史數(shù)據(jù)計(jì)算得到。本發(fā)明通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)規(guī)劃危廢車輛的最優(yōu)路線，并實(shí)時(shí)判斷發(fā)送的危廢清理請(qǐng)求中危廢堆積量和危廢運(yùn)輸車輛的運(yùn)載量，充分利用危廢車輛資源，避免了車輛閑置以及利用不足的問(wèn)題。另外，本發(fā)明方法也可以對(duì)一般生活垃圾進(jìn)行實(shí)時(shí)清理，使得城市環(huán)境更加干凈整潔。