本發(fā)明涉及自動(dòng)壓鑄技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于磁性材料壓鑄成型的機(jī)器人系統(tǒng)中的雙機(jī)械手。解決了目前磁性材料生產(chǎn)過程中勞動(dòng)強(qiáng)度大人工成本高、廢品率高以及作業(yè)環(huán)境差對(duì)人體危害大的技術(shù)問題。一種用于磁性材料壓鑄成型的機(jī)器人系統(tǒng)中的雙機(jī)械手，所述雙機(jī)械手包括一個(gè)氣缸安裝板，氣缸安裝板的兩端下方各設(shè)有一個(gè)手爪氣缸；所述手爪氣缸包括一對(duì)平行設(shè)置的可相向及相背運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行端以及驅(qū)動(dòng)執(zhí)行端的缸體；所述手爪氣缸的每個(gè)執(zhí)行端均固定連接有一個(gè)手爪；每對(duì)手爪內(nèi)側(cè)面的對(duì)應(yīng)位置均豎直設(shè)有一個(gè)手爪凸起。本發(fā)明采用雙機(jī)械手，快速完成從個(gè)工位中取出和放入模具，減少了機(jī)器人等待時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，減少了粉塵對(duì)操作者的傷害。