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危險廢物噸袋抓取方法及噸袋抓包機構

703   編輯：管理員   來源：中冶有色技術網  
2023-03-19 05:32:28
本發(fā)明涉及一種危險廢物噸袋抓取方法及噸袋抓包機構，噸袋抓包機構包括：底座，所述底座固定于地面；位置調節(jié)裝置，所述位置調節(jié)裝置與底座相連，所述位置調節(jié)裝置內從下至上依次相連有主旋轉機構、Z軸升降機構、擺臂、X軸伸縮機構和副旋轉機構；夾爪工裝，所述夾爪工裝設于副旋轉機構下端，所述夾內設有穿刺針，所述穿刺針用于提起噸包，本發(fā)明上設有位置調節(jié)裝置，通過主旋轉機構、Z軸升降機構、擺臂、X軸伸縮機構和副旋轉機構的聯動，使夾爪工裝在不同位置上精準抓取噸包，提高了工作效率；通過穿刺針穿刺噸包提起，避免人工操作，大幅提高自動化程度與工作效率。
聲明：
“危險廢物噸袋抓取方法及噸袋抓包機構” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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