本發(fā)明提供了一種抓具裝置、機(jī)器人和
危廢物料傾倒系統(tǒng),抓具裝置包括用于安裝在機(jī)器人手臂上的夾具基座,夾具基座上設(shè)置有沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌;能夠夾緊料桶底部的上夾具,上夾具設(shè)置在夾具基座上;能夠夾緊料桶頂部的上夾具,上夾具設(shè)置在夾具基座上;用于驅(qū)使下夾具和上夾具中的至少一者相對(duì)于夾具基座沿導(dǎo)軌移動(dòng),以驅(qū)使上夾具和下夾具配合夾緊和松開料桶的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)的抓具裝置能夠配合機(jī)器人臂實(shí)現(xiàn)料桶的無人工抓取和搬運(yùn),使工作人員遠(yuǎn)離危廢物料,從而保障工作人員職業(yè)健康,同時(shí)替代了人工作業(yè),降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
聲明:
“抓具裝置、機(jī)器人和危廢物料傾倒系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)