本公開(kāi)提供了一種基于隨鉆測(cè)試的TBM穿越不良地質(zhì)智能掘進(jìn)系統(tǒng)與方法，包括：預(yù)先進(jìn)行超前鉆探，同步獲取鉆進(jìn)過(guò)程中的圍巖物性參數(shù)及地化特征參數(shù)；基于預(yù)先訓(xùn)練的地質(zhì)識(shí)別模型以及圍巖物性參數(shù)和地化特征參數(shù)，獲得掘進(jìn)路線上的地質(zhì)識(shí)別結(jié)果；掘進(jìn)過(guò)程中，基于預(yù)先獲得的鉆進(jìn)參數(shù)以及預(yù)先訓(xùn)練的鉆進(jìn)參數(shù)與掘進(jìn)參數(shù)映射關(guān)系模型，獲得不良地質(zhì)段的掘進(jìn)參數(shù)；判斷所述掘進(jìn)參數(shù)是否處于預(yù)設(shè)掘進(jìn)參數(shù)范圍內(nèi)，若是，則對(duì)TBM掘進(jìn)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，并繼續(xù)掘進(jìn)；若否，則停機(jī)進(jìn)行超前支護(hù)預(yù)處理。所述方案利用在不良地質(zhì)區(qū)獲得的鉆進(jìn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)TBM掘進(jìn)參數(shù)先行調(diào)整和預(yù)測(cè)指導(dǎo)，避免因不良地質(zhì)區(qū)圍巖的性質(zhì)突變，導(dǎo)致出現(xiàn)決策失誤造成卡機(jī)等問(wèn)題。