本發(fā)明涉及一種細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)操作設(shè)備,包括機(jī)械臂模塊、夾移模塊、開蓋模塊、耗材存儲(chǔ)模塊、液體處理模塊、固體處理模塊、廢液處理模塊;開蓋模塊包括解凍開蓋機(jī)構(gòu)和開合蓋機(jī)構(gòu);在控制系統(tǒng)的指令下機(jī)械臂模塊通過夾移模塊與耗材存儲(chǔ)模塊、開蓋模塊及傳送模塊共同協(xié)作,并配合液體處理模塊,完成細(xì)胞的自動(dòng)培養(yǎng),并將操作過程中產(chǎn)生的固體或液體等廢棄物由相應(yīng)的固體處理模塊和廢液處理模塊完成回收。本發(fā)明的技術(shù)方案通過機(jī)械臂模塊切換夾移模塊,并在其他各功能模塊的協(xié)作配合下,很好的模擬了實(shí)驗(yàn)人員手工實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)操作,能夠連續(xù)、不間斷的作業(yè),效率較高,減少了對(duì)人員操作水平和經(jīng)驗(yàn)的依賴,降低了因批次不同存在的細(xì)胞產(chǎn)品差異。
聲明:
“細(xì)胞培養(yǎng)自動(dòng)操作設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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