本實(shí)用新型提供一種
固廢分揀機(jī)器人設(shè)備,包括檢測(cè)箱、控制器、三軸運(yùn)動(dòng)架、夾爪、激光傳感器和集料槽。本實(shí)用新型提供的固廢分揀機(jī)器人設(shè)備,通過(guò)檢測(cè)箱檢測(cè)物料的種類及位姿信息,通過(guò)三軸運(yùn)動(dòng)架實(shí)現(xiàn)夾爪的移動(dòng),通過(guò)激光傳感器反饋?zhàn)ト《ㄎ恍畔?shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)姿態(tài)修正,達(dá)到準(zhǔn)確抓取的目的;本實(shí)用新型提供的固廢分揀機(jī)器人設(shè)備,物料抓取更平順,運(yùn)動(dòng)干涉小,抓取效率高。
聲明:
“固廢分揀機(jī)器人設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)