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固廢分揀機器人設備及其運動控制方法

671 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 04:19:48

本發(fā)明提供一種固廢分揀機器人設備及其運動控制方法，其中，一種固廢分揀機器人設備，包括檢測箱、控制器、三軸運動架、夾爪、激光傳感器和集料槽。本發(fā)明提供的固廢分揀機器人設備及其運動控制方法，通過檢測箱檢測物料的種類及位姿信息，通過三軸運動架實現(xiàn)夾爪的移動，通過激光傳感器反饋抓取定位信息實現(xiàn)自學習姿態(tài)修正，達到準確抓取的目的；本發(fā)明提供的固廢分揀機器人設備，物料抓取更平順，運動干涉小，抓取效率高。

聲明：

“固廢分揀機器人設備及其運動控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)