本發(fā)明公開一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的固體廢棄物收運(yùn)系統(tǒng)及其收運(yùn)方法。固體廢棄物收運(yùn)系統(tǒng)包括深埋桶滿桶檢測模塊和收運(yùn)車輛行駛路徑規(guī)劃模塊，所述深埋桶滿桶檢測模塊包括多個檢測單元和數(shù)據(jù)處理單元，所述收運(yùn)車輛行駛路徑規(guī)劃模塊包括位置信息獲取單元、地圖定位顯示單元、當(dāng)前位置獲取單元、路徑計(jì)算單元、路徑規(guī)劃及導(dǎo)航單元。本發(fā)明解決農(nóng)村收運(yùn)過程廢棄物的信息化問題：深埋桶的滿桶報警的技術(shù)問題及收運(yùn)車輛的路徑規(guī)劃的技術(shù)問題。本發(fā)明利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一系列的特性和優(yōu)點(diǎn)來加強(qiáng)運(yùn)輸過程的信息采集、動態(tài)監(jiān)控能力，提高收運(yùn)效率，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)村固體廢棄物的信息化管理，為后續(xù)的固體廢棄物處理提供更加方便、快捷、有效的方法。