本發(fā)明涉及一種基于爬壁機器人的船舶除銹清洗方法,包括配置吸附在船舶外壁上的爬壁機器人,以爬壁機器人橫向、縱向逐行行走作業(yè);配置在爬壁機器人上的真空除銹清洗器,將高壓水射流噴射在船舶外壁的銹面上,真空抽吸裝置產(chǎn)生較大的真空抽吸力,將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放;配置高壓泵組與真空除銹清洗器通過管道連接,通過管道為真空除銹清洗器輸入高壓水流;配置真空回收裝置,通過回收管與真空除銹清洗器連接,用于回收爬壁機器人清洗后的銹渣和廢水;配置控制裝置,與爬壁機器人通信連接,用于設(shè)置爬壁機器人的除銹參數(shù)以及控制爬壁機器人。本發(fā)明的有益效果是:能實現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量的除銹清洗,大幅提高除銹效率以及節(jié)省人工材料成本。
聲明:
“基于爬壁機器人的船舶除銹清洗方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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