本發(fā)明涉及一種多測(cè)線地質(zhì)雷達(dá)隧道圍巖預(yù)報(bào)方法，其包括以下步驟：S1.探測(cè)準(zhǔn)備；S2.測(cè)線設(shè)計(jì)，沿隧道壁面輪廓設(shè)置第一測(cè)線，在掌子面設(shè)置縱橫交錯(cuò)的多個(gè)第二測(cè)線，得到測(cè)線設(shè)計(jì)圖；S3.檢測(cè)設(shè)備安裝及校驗(yàn)；S4.全區(qū)域掃描，將步驟S2中的測(cè)線設(shè)計(jì)圖植入三臂鑿巖臺(tái)車的控制電腦，通過(guò)三臂鑿巖臺(tái)車的控制電腦自動(dòng)控制支臂帶動(dòng)地質(zhì)雷達(dá)沿測(cè)線設(shè)計(jì)圖路線移動(dòng)并進(jìn)行掃描檢測(cè)；步驟S3中在支臂上安裝地質(zhì)雷達(dá)時(shí)，地質(zhì)雷達(dá)通過(guò)夾持裝置安裝在支臂上端面，夾持裝置可以實(shí)現(xiàn)地質(zhì)雷達(dá)在移動(dòng)過(guò)程中與隧道壁面的緊貼效果。本發(fā)明能對(duì)掌子面進(jìn)行全區(qū)域掃描，探測(cè)精度更高，并且還能確保地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)時(shí)與待測(cè)面抵緊，探測(cè)效果更佳。