本發(fā)明實(shí)施例提供一種地質(zhì)勘測(cè)無(wú)人機(jī)飛行控制方法和裝置，其中方法包括：獲取無(wú)人機(jī)上裝載的采集設(shè)備采集的地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)；將所述地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入至路徑預(yù)測(cè)模型，獲取所述路徑預(yù)測(cè)模型輸出的起伏飛行數(shù)據(jù)；其中，所述路徑預(yù)測(cè)模型是基于樣本地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)和樣本起伏飛行數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的；基于所述起伏飛行數(shù)據(jù)控制所述無(wú)人機(jī)飛行。本發(fā)明實(shí)施例提供的方法和裝置，將地質(zhì)勘測(cè)數(shù)據(jù)輸入路徑預(yù)測(cè)模型，獲取起伏飛行數(shù)據(jù)以控制無(wú)人機(jī)沿著地形起伏飛行，在保證無(wú)人機(jī)飛行安全的同時(shí)，通過(guò)人工智能技術(shù)將無(wú)人機(jī)與勘測(cè)的地表之間的距離維持在預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)，有效提高無(wú)人機(jī)的地質(zhì)勘測(cè)精度。